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韩国太河(TAEHA)

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机械臂

  • 机械臂
  • DTR4-3351
  • 韩国太河(TAEHA)
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产品详细介绍

                       模型号

轴类型

DTR3-221

DTR3-331

DTR4-331

DTR3-441

DTR4-441

DTR4-3351

3

3

4

3

4

4

操作的范围

X.Y axis

200mm*200mm

300mm*300mm

400mm*400mm

300mm*300mm*500mm

Z axis

100mm

100mm

100mm

100mm

R axis

 

 

±360’

 

±360’

 

便携式重量

Work

7Kg

15Kg

15Kg

15Kg

Tool

5Kg(2Kg)

7Kg(2Kg)

7Kg(2Kg)

7Kg

速度

PTP(X.Y)

500mm/sec

500mm/sec

500mm/sec

500mm/sec

PTP(Z)

250mm/sec

250mm/sec

250mm/sec

250mm/sec

PTP(R)

 

 

600/sec

 

600/sec

 

CP(X.Y.Z)

500mm/sec

500mm/sec

500mm/sec

500mm/sec

反复准确性

X.Y axis

±0.02mm

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

Z axis

±0.02mm

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

R axis

 

 

±0.02

 

±0.02

 

外形尺寸

Width*Depth*Height

390*487*609(mm)

620*681*763.5(mm)

720*781*783.5(mm)

860*711*781.5(mm)

重量

 

28Kg

70Kg(74Kg)

78Kg(82Kg)

82Kg

特点

便利性

-容易操作的编程器实现正确的坐标输入(选配CCD时)

-点胶位置的自动补正功能(选配Vision时)

-针头高低的自动补正功能(选配:变位传感器时)

-Dols,Lines,Arcs,Circles等2次元补间功能

采用Ball Screw和AC Servo Motor,实现高精密度和高速的点胶作业

-采用点胶专用治具和控制盒,实现定量,精密点胶作业

 

泛用性

-可录入255program or30,000point的大量内存功能

-Dip Switch简单地变更程序

 

高刚性

-采用密封型桌面,防止外部的灰尘

-压铸结构和铸造结构方式的多种型号

 

高性能

-实现±0.01mm的反复精密度

-AC Servo Motor驱动模式的正确应答性

利用X1,X2D轴2个作业台面的连续作业方式

(防止Loading/Unloading时间损失)

采用加热功能及夹具角度调整的装置,适用于所有的Underfill液体

采用Multi-Jig和Multi-Head方式,极大化提高点胶效率性及产品生产性

1.准确运作性能的机械臂和多头控制盒组合的定量点胶装置

采用多头治具,提高单位时间内的生产量与点胶机,配件组合使用时,可以满足点,线,3次元点胶作业等

 

2.30CC针筒包装的热熔胶,利用多连式点胶机和3轴机械手组合的精密点胶装备

高效率的加热系统和多连式点胶系统二合一的产品,生产性和操作性优越的装备

 

 

1.放置在Heating&Tilting方式夹具上的线路板定量点胶Underfill液体的作业

2.使用双液点胶阀点胶后,运用Cacuum Pad传送产品的装置

3.SDM Inductors上把胶Dot&Cirde的点胶装置

 

1.使用定量点胶阀,在Pot上一定量的点胶作业 

2.使用专用针头,在手机Key-Pad上点胶快干胶的作业 

3.CSP(FBGA)&BGA上低粘度树脂Under-filling的装置