规格
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模型号 轴类型 |
JR2203N |
JR2204N |
JR2303N |
JR2304N |
JR2403N |
JR2404N |
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3 |
4 |
3 |
4 |
3 |
4 |
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操作的范围 |
X.Y axis |
200mm*200mm |
300mm*320mm |
400mm*400mm |
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Z axis |
50mm |
100mm |
150mm |
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R axis |
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±360 |
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±360 |
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±360 |
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便携式重量 |
Work |
7Kg |
11Kg |
11Kg |
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Tool |
3.5Kg |
6Kg |
6Kg |
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速度 |
PTP（X.Y） |
700mm/sec(5~500mm/sec) |
800mm/sec(8~800mm/sec |
800mm/sec(8~800mm/sec) |
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PTP（Z） |
250mm/sec(2.5~250mm/sec) |
320mm/sec(3.2~320mm/sec) |
320mm/sec（3.2~320mm/sec |
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PTP（R） |
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600/sec |
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800/sec |
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800/sec |
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CP（X.Y.Z） |
500mm/sec(0.1~500mm/sec) |
800mm/sec(0.1~800mm/sec) |
800mm/sec(0.1~800mm/sec) |
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反复准确性 |
X.Y axis |
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Z axis |
±0.006mm |
±0.007mm |
±0.007mm |
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R axis |
±0.006mm |
±0.007mm |
±0.007mm |
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外形尺寸 |
Width*Depth*Height |
320*387*536（mm） |
560*529*649(mm) |
584*629*799(mm) |
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重量 |
18Kg |
35Kg |
43Kg |
特点
便利性
采用简单的操作成素，使用方便的专用点胶用机械臂
狭小的空间也可以设置的尺寸
采用简单的变更型号的大量的内存功能，适合多品种生产
采用抽屉式结构，维修简便
拥有各种错误的现实功能和警报功能
泛用性
与点胶机，配件的组合，实现多种自动化作业
可录入255program or30,000point的大量内存功能
高刚性
采用高刚性铝合金铸造的精致结构
采用密封型桌面，防止外部的灰尘
高性能
采用点胶专用治具，可以微调针头的位置
实现±0.007mm的反复精密度
使用者为主的超简便的编程方法
1.采用2头以上的高刚性治具，极大化提高点胶效率性及产品生产性
2.采用加热功能及夹具角度调整的装置，适用于所有的Underfill液体
3.采用Underfill专用治具和控制盒，实现高定量，高精密的点交作业
图1.PDP和LCD线路板上，自动定量出硅胶的装备
采用高刚性结构的多头治具，极大化生产品的装备
图2.CCD，CMOS形状的Camera Module产品上定量点胶的装备
采用CCD Camera&Height Sensor，实现简便的编程，自动补正位置和高精度的点胶作业
作用
1.放在PDP线路板上的Chip，用8连式针头进行Sealing的作业
2.使用Vision System，Camera Module产品上进行点胶作业
3.使用4轴机械手(±360°)进行Sealing的作业
1.适用UV&RTV硅胶，TFT LCD-COG点胶作业及UV涂层作业
2.Camera CMOS上粘贴绿光片&镀座的点胶作业
3.使用4Pin Shower针头，Camera CMOS上点胶装置